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La primera ‘app store’ de drones del mundo acaba de nacer de la mano del gigante del software libre Canonical y la empresa vasca Erle Robotics. Este servicio permitirá a los desarrolladores informáticos mundiales utilizar con libertad la tecnología abierta en el campo de los sistemas de vuelo no tripulado.

En la puesta en marcha de este proyecto han colaborado, junto con Canonical, la Open Source Robotics Foundation (OSRF) y la empresa vasca Erle Robotics, especializada en el desarrollo de robots y sistemas de vuelo no tripulados de bajo coste.

Con el lanzamiento de la única ‘app store’ existente en este campo, la firma vasca se convierte en el “referente mundial en la fabricación de drones con tecnología abierta”, aseguran.

Crear sus propios prototipos, simular lanzamientos o analizar su funcionamiento, además de mejorar técnicamente los modelos incorporados por Erle Robotics, son las acciones que podrán llevar a cabo los desarrolladores informáticos, informa Europa Press.

Dos sistemas

La compañía española, Erle Robotics, presenta dos proyectos:

1-Erle-Copter: Un ‘drone’, dirigido a centros educativos y de investigación, que puede montar diferentes sensores y cámaras.
2-Erle-Brain: Un piloto automático, que constituye el centro ‘inteligente’ de estos dispositivos.
Quién es quién en la ‘app store’
La firma Alavesa se ha apoyado en el nuevo Sistema Operativo de Robots (ROS), desarrollado por la Open Source Robotics Foundation.
El sistema operativo Ubuntu Snappy de Canonical es la base de este software lanzado por la compañía vasca, el cual solo ha sido empleado por 21 fabricantes de dispositivos robóticos repartidos por el mundo, como Erle Robotics, único partner del gigante británico del software libre.

Envío de paquetes
Geopost, socio estratégico de Seur, ya ha iniciado las pruebas para el uso de drones en la entrega de paquetes, realizando con éxito una experiencia de transporte completo y totalmente automatizado, donde el ‘dron’ efectuó el despegue, la fase de vuelo, el aterrizaje y el regreso a la base.

Fuente: Agencias

Los drones representan la conquista del espacio aéreo por los aficionados, y por supuesto el software libre no podía quedarse atrás en este movimiento. El desarrollo que os presentamos hoy incluso es español, de la empresa Erle Robotics.

Después de meses de desarrollo ha nacido Erle-brain, un ordenador con Linux basado en la plataforma basado en ArduPilot Mega (basada a su vez en Arduino), con el que podremos controlar nuestro drone. Con un tamaño pequeño (cabe en la palma de nuestra mano), podremos conseguir la deseada funcionalidad de piloto automático; por primera vez este piloto automático es controlado por un sistema operativo Linux (Debian Wheezy en este caso). También ejecuta el sistema operativo libre ROS (Robot Operating System).

El Erle-brain cuenta con un procesador a 1 GHz, 512 MB de memoria RAM y 4 GB de almacenamiento flash, aunque también tiene un puerto microSD; en cuanto a las conexiones tiene un micro-HDMI, un puerto Ethernet para conectarnos y configurarlo, o una conexión Wifi opcional. Puede funcionar con la batería incluida y recargarse con un puerto micro-USB.

El Erle-brain cuesta 269 € en su versión mas básica, y viene incluido en el Erle-copter (un drone helicóptero), el Erle-plane (un UAV, vehículo aéreo no tripulado) y el Erle-rover (vehículo robótico de cuatro ruedas).

Fuente: omicrono.com

DroneCode es un proyecto de desarrollo de vehículos aéreos no tripulados bajo una plataforma de código abierto, que será presentado oficialmente hoy en la conferencia Embedded Linux Europa que se celebra en Colonia, Alemania.

Se trata de un proyecto colaborativo bajo el paraguas de la Linux Foundation y un buen número de compañías especializadas o no como miembros fundadores, destacando 3D Robotics, Baidu, Box, DroneDeploy, Intel, jDrones, Laser Navigation, Qualcomm Technologies, SkyWard, Squadrone System, Walkera y Yuneec.

DroneCode reúne y centraliza los proyectos Open Source para aviones no tripulados bajo una plataforma común con base en el Open UAV de 3D Robotics y tecnologías libres existentes para estos UAV y también robótica en general, donde los sistemas embebidos con Linux tienen mucho que decir.

Más de 1.200 desarrolladores están trabajando hoy para el proyecto, dicen desde la Linux Foundation. Uno de ellos es el APM/ArduPilot a cargo de Andrew Tridgell, quien presidirá la comisión técnica de Dronecode. “Tridge” es bien conocido por sus contribuciones a la comunidad de software de código abierto, incluyendo la autoría del servidor de ficheros Samba.

El Proyecto Dronecode tendrá una estructura de gobierno neutral y coordinará la financiación de los recursos y herramientas necesarias para la comunidad, de acuerdo con el anuncio. Todo será abierto, desde el hardware, el código de vuelo, las comunicaciones y las aplicaciones de estaciones terrestres, éstas ejecutables en entornos Linux, Windows, OS X, iOS y Android. La Fundación Linux cita un informe de la consultora The Teal Group en el que asegura que la inversión total gastada en todo el mundo en la investigación, desarrollo, prueba y evaluación de la tecnología de aviones no tripulados alcanzará 91.000 millones de dólares.

De ahí la importancia de este proyecto abierto que va más allá de aplicaciones comerciales y de defensa. Te dejamos con una infografía con el estado de desarrollo y los usos generales de este DroneCode:

Fuente: www.muycomputer.com

La empresa española Erle Robotics (con sede en Vitoria), que ya había sido reconocida como una de las 30 startups de robótica más prometedoras según Robot Launchpad y que constituye uno de los cinco pilares del proyecto BeaglePilot (junto a BleagleBoard, ArduPilot, 3DR, y Google), ha conseguido ser la primera en el mundo que logra hacer volar a un dron con Linux.

El proyecto BeaglePilot comenzó hace tres años, cuando Víctor Mayoral, investigador del Instituto Italiano de Tecnología y cofundador de Erle Robótica, decidió crear su propio robot volador con Linux (el Erle Robot) con el objetivo de hacer accesible al público la tecnología para desarrollar drones, superando iniciativas de vocación minoritaria como ArduPilot. “Imagina todos los cambios que podría conllevar un drone funcionando con Linux”, planteaba Víctor este verano. “Podríamos tener servidores web pequeños y móviles, sistemas integrados usados para asistencia sanitaria, robots de monitorización ambiental. Está claro que BeaglePilot no es sólo un habilitador tecnológico: también es un negocio”.

Recordemos que Linux es el sistema operativo portado a un mayor número de plataformas, que cuenta con una amplia comunidad de usuarios y con una enorme cantidad de software. Y todo esto podía estar al servicio del desarrollo y popularización de la tecnología dron. O mejor dicho, “podrá”. Y es que a principios de mes, Víctor Mayoral publicaba un post en DiYdrones con varios detalles técnicos… y el siguiente anuncio:

Me alegra compartir con vosotros que esta tarde hemos llevado a cabo el primer vuelo de un dron que funciona con ArduPilot ejecutándose sobre Linux (es la evolución del trabajo realizado este verano en el código de ArduPilot a través del proyecto BeaglePilot). Es un placer especial para mí compartir esta noticia porque es el resultado de dos años tratando de hacer volar un drone que funcionara con Linux (sin necesidad de un ordenador complementario)”.

El proyecto BeaglePilot

Al margen del papel de la muy conocida Google, responsable de la financiación, el despegue del APM 4.0 es consecuencia de la estrecha colaboración entre el resto de entidades que forman BleaglePilot, a saber:

Fundación BeagleBoard: fundación no lucrativa cuyo fin es “proporcionar formación y promocionar el desarrollo y uso de software y hardware libres en el campo de la informática embebida”. Proporciona un foro para que usuarios y desarrolladores puedan intercambiar ideas, conocimiento y experiencias. Ardupilot: proyecto de código abierto que incluye una amplia gama de hardware y software destinada a la construcción de robots autónomos (no sólo drones, aunque el proyecto se lanzó desde la citada comunidad DIYdrones.

3D Robotics: compañía fundada en 2009 por Chris Anderson (fundador de DIYdrones.com) y por Jordi Muñoz, dedicada al desarrollo de drones personales. A día de hoy cuenta con más de 180 empleados en América del Norte, y más de 28.000 clientes en todo el mundo.

Erle Robotics: un claro ejemplo de innovación dentro del mundo de la robótica. Erle Robotics se dedica al desarrollo de pequeños drones destinados a fines educacionales. Empresa vasca con nueve personas en nómina que ha apostado por el código abierto para llevar a cabo sus proyectos para acercar esta tecnología aparentemente inaccesible al público general.

Fuente: ticbeat.com

El gobierno de EE.UU., más concretamente el ejercito, ha puesto su atención en los drones (un drone es una nave o vehículo aéreo no tripulado que se puede controlar para labores de espionaje, transporte o bélicas) comandados por Linux. Estos artefactos funcionaban con Solaris como sistema operativo, pero EE.UU. quería quitar cierto lastre para estandarizar y reducir los costes, además de aportar flexibilidad a su proyecto.
Oracle, la desarrolladora heredera de Solaris (desde que compró Sun Microsystems) ha luchado una dura batalla para que el desenlace se volcase a su favor, pero Linux ha ganado la batalla. Ahora los drones estarán basados en Linux y no en Solaris. Sus famosas luchas y discursos como: “El software de código abierto no tiene cabida en aplicaciones militares“, ya solo son cosas del pasado.
Raytheon, conocida compañía dedicada a la industria militar, será la encargada de equipar a los ordenadores desde los que se controlan los drones con Linux. Asñi que los modernos MQ-8 Fire Scout, entre otros dispositivos de la Armada, tendrán sistema operativo de código abierto.
Así EE.UU. se deshace de Solaris de Oracle, un sistema que recordemos que es de código cerrado y por tanto no se conoce que hace exáctamente. Pero no solo se debe a eso el cambio, también abaratará los costes por licencias, permitirá un desarrollo propio del sistema con el fin de adaptarlo mejor a sus necesidades y desarrollar parches con mayor rapidez.

Fuente: www.linuxadictos.com