Drone utiliza GNU/Linux para el su piloto automático

Los drones representan la conquista del espacio aéreo por los aficionados, y por supuesto el software libre no podía quedarse atrás en este movimiento. El desarrollo que os presentamos hoy incluso es español, de la empresa Erle Robotics.

erle_robotDespués de meses de desarrollo ha nacido Erle-brain, un ordenador con Linux basado en la plataforma basado en ArduPilot Mega (basada a su vez en Arduino), con el que podremos controlar nuestro drone. Con un tamaño pequeño (cabe en la palma de nuestra mano), podremos conseguir la deseada funcionalidad de piloto automático; por primera vez este piloto automático es controlado por un sistema operativo Linux (Debian Wheezy en este caso). También ejecuta el sistema operativo libre ROS (Robot Operating System).

El Erle-brain cuenta con un procesador a 1 GHz, 512 MB de memoria RAM y 4 GB de almacenamiento flash, aunque también tiene un puerto microSD; en cuanto a las conexiones tiene un micro-HDMI, un puerto Ethernet para conectarnos y configurarlo, o una conexión Wifi opcional. Puede funcionar con la batería incluida y recargarse con un puerto micro-USB.

El Erle-brain cuesta 269 € en su versión mas básica, y viene incluido en el Erle-copter (un drone helicóptero), el Erle-plane (un UAV, vehículo aéreo no tripulado) y el Erle-rover (vehículo robótico de cuatro ruedas).

Fuente: omicrono.com

De un bar de Milán a una plataforma de hardware libre

Siempre pensé que cuando las Musas visitaban un bar era para asistir la esquiva creatividad de algún futuro autor de renombre, tipo Truman Capote o Scott Fitzgerald, e incluso alguno con estrella de futuro premio Nobel, como Ernest Hemingway. Literatura y alcohol parece que se llevan bien; con la ciencia resulta una relación más tormentosa. Y ahí tengo que reconocer que me sorprendió enormemente (también gratamente, porque tengo cierta inclinación por estos lugares) que una de las ideas tecnológicas que más me han impactado recientemente surgiera en uno de estos locales: el módulo Arduino. Esta pequeña maravilla se gestó en un bar de Milán llamado Il Bar di Re Arduino , que debe su nombre a un rey italiano del año 1000, y en donde Mássimo Banzi, por aquel entonces profesor del Instituto de diseño Interactivo IVREA en Italia, pasaba algún que otro rato. La plataforma de hardware libre Arduino (www.arduino.cc) nació basada en un microcontrolador Atmel de 8 bits, un microchip programable capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria, con entradas y salidas analógicas y digitales a las que se pueden conectar cualquier tipo de sensor o actuador.

arduino_lcd

Todo el sistema se programa de forma extremadamente sencilla desde un ordenador usando el lenguaje Wiring. Técnicamente no cuenta con los componentes más potentes (aunque ya existen versiones mejoradas con microcontroladores de 32 bits), ni más rápidos ni más eficientes en cuanto a potencia que existen hoy día, pero la clave de su impacto reside más que nada en su facilidad de uso, que permite desarrollar aplicaciones sin conocimientos profundos de electrónica o programación. Un valor añadido es el concepto de hardware open-source, análogo al de open software (piénsese como ejemplo en el sistema operativo Linux), que permite a los usuarios acceder a los diseños completos de otros desarrolladores.

El despliegue de gadgets que existe en la red no tiene parangón. Se pueden encontrar aplicaciones que van desde lo más simple, como encender y apagar leds, hasta cosas que sea antojan realmente difíciles, como pilotos automáticos para drones, con esquemas completos y el software de programación correspondiente. Tanta es la versatilidad de la plataforma que pueden usarla desde estudiantes a profesionales; en el Instituto de Microelectrónica de Sevilla (IMSE-CNM-CSIC) , de hecho, la hemos usado como apoyo para el test de componentes electrónicos para uso en espacio.

En definitiva, este pequeño prodigio, que ya cuenta con nueve años de edad, aúna dos cosas que suponemos indispensables en un proyecto con futuro: grandes dosis de innovación y muy bajo coste (se puede adquirir un módulo por menos de 25 €). Ya hay algunos profesores de bachillerato que lo usan para incentivar la creatividad de sus estudiantes y espero que su uso sea generalizado en poco tiempo por el bien de su maltraída educación.

Fuente: eldiario.es

Arduino: el hardware libre

Arduino_Uno_R3¿Ha escuchado sobre Linux y Android, dos sistemas operativos para computadoras personales, tabletas y smartphones? Ambos son hermanos, pues no solo comparten el “kernel” o núcleo que los mueve, así como el lenguaje o código en que fueron escritos, sino que son gratuitos y pueden ser modificados por cualquier persona, es decir, son de código libre.

Bueno, un Arduino es similar a ellos, solo que es hardware, es decir, no es un programa informático, sino una placa de circuitos integrados, que junto a otras piezas puede convertirse en prácticamente cualquier dispositivo.

Sus orígenes se remontan a 2005 como un proyecto de estudiantes del Instituto IVREA en Italia, quienes utilizaban un microcontrolador llamado Basic Stamp para crear cosas.

Aunque usted no lo crea el Bar del Rey Arduino, donde Masimo Banzi —profesor de dicha institución— solía pasar varias horas dio nombre a esta iniciativa. Hernando Barragán, un estudiante colombiano, colaboró posteriormente en la creación de la tarjeta electrónica Wiring, el lenguaje de programación y su desarrollo de aplicaciones.

Una vez concluida esta plataforma, se trabajó para hacerla más ligera, más barata y disponible para la comunidad de código abierto; sin embargo, el Instituto IVREA cerró sus puertas. Fue entonces cuando desarrolladores como el español David Cuartielles continuaron promoviendo la idea del hardware libre. Google puso su granito de arena con el desarrollo del Kit Android ADK, una placa Arduino que podía comunicarse con smartphones para controlar luces, motores y sensores.

Su producción en serie comenzó por un monto inferior a $50, ensamblado en una placa de color azul, con capacidades de Plug and Play (conecte y encienda) y trabajaba con todos los sistemas operativos existentes: Linux, Windows y Mac OS. Tom Igoe, profesor en computación física y quien se enteró del proyecto a través de Internet, ayudó a iniciar la producción a gran escala y su distribución en Estados Unidos en 2011, cuando presentó la primera versión de Arduino de 32 bits.

Lo interesante de las placas Arduino es que vienen con una memoria flash incorporada y un conector USB que conectado a una computadora permite descargarle cualquier programa con rutinas determinadas. Se puede programar que apague y encienda varias luces led y agregarle un motor y crear un minirrobot que se desplace por cualquier lado. Otra de las cosas que lo hacen genial es que se puede complementar con otras piezas de armar como los legos, que sirven para darles su cubierta externa.

Si desea mayor información sobre los Arduinos o aprender dónde comprar una placa o descargar su software, puede visitar la siguiente dirección

Fuente: http://www.arduino.cc/es/.


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